Die Sensorik spielt eingehende Daten Richtung Gehirn, bottom-up. Dort werden sie verarbeitet, dann kommt, top-down, die Reaktion per Motorik. Steht so überall, doch inzwischen wissen wir: Eigentlich ist alles ganz anders und natürlich viel komplizierter. Stichworte sind active sensing und predictive coding.